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    10*10之内的小四轴飞行器

    考虑到投板的价格,我在开始制作之前就在CAD里面限制了PCB大小,用的CAD画的PCB外框,很有曲线美??!因为本人是机械专业的,所以对四轴进行了三维建模,并且出了工程图!这里概括性的介绍一下我这款小四轴飞行器?。?、采用空心杯电机,安全。2、采用动力锂电池供电,持久。3、2.4G无线通信,可靠。4、上位机调试,方便。(注:上位机是借用匿名的,不否认,我就是山寨匿名的)5、提供源程序,以及技术支持。买过我PCB的人都知道,有问题(包括电路、器件、程序、机械)都可以随时问我,这是一般卖家做不到的哦!但毕竟是卖电路,程序只是鉴定电路是否有用,如果对程序都不懂的同学,慎买?。ǜ郊捣绞焦郝蚝罂杉游襋Q或者邮箱,未防止有人假冒,请截图购买记录。)PS:我这里大概还有几块PCB空板,有需要的同学可以出个邮费什么的,我有空给你们寄过去!

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    微型四轴飞行器参考电路

    微型四轴飞行器参考电路附件包含原理图和PCB设计。

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    四轴飞行器PCB外形

    四轴飞行器PCB外形此外形是我自己亲自用Altium Design 软件一笔一笔画出来的,此外形对称精美,不比有的此类相似外形一边大、一边小。下载下来可以直接使用。

    EDA库与代码     添加收藏     发布时间:     四轴飞行器 altiumdesigner

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    mini小型四轴飞行器

    网络上的小型四轴飞行器的PCB板都是要打烊的,打样的价格非常昂贵,我们学生党要怎么把这么复杂的电路自己动手做出来呢?本人在集成小飞机上进行有效的更改,自己用普通做板的方式做出来了,亲测成功哦。附件内容包含mini小型四轴飞行器原理图、PCB、飞控板程序以及相关的参考资料。注意:下载附加额外送今年我们比赛的获奖的大四轴原程序和资料,以及另外一些相关精华的资料哦。(下载后里面由本人的联系方式,哪里地方还是不懂的可以问我)如截图:

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    四轴飞行器 多种控制方式

    这个是大一点的四轴飞行器,是我们今年福建省电子设计大赛的获奖作品,下载还送其他更精华的相关参考资料,里面有我相关联系方式,不懂的欢迎来问。附件内容如截图所示:

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    迷你四轴飞行器(增加了IPEX天线的PCB)

    资源包含主板PCB源码,??仄髟绰?,CPU: STM32F103CB(STM32F103CB数据手册)2.4G: NRF24L01(NRF24L01数据手册)电子罗盘:HMC5883(HMC5883数据手册)陀螺仪+加速度计:MPU-6050(MPU-6050数据手册)电机:7*16自测,完全可用白色的四轴(天狼3号)为增强版本,讲板载天线换成了IPEX天线,经测试无线信号更强。

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    STM32F103T8U6 +MPU6050微型四轴飞行器 ...

    这个微型四轴飞行器是我找的一个开源设计,使用的是STM32F103T8U6(STM 32F103T8U6数据手册) +MPU6050(MPU6050数据手册)等 ,开源程序和PCB 图 有上位机,分享给大家学习。附件提供了飞行器原理图和PCB、飞行源码、测试程序、上位机软件、相关芯片资料。我自己也正在做,正要做的可以一起讨论,早日做出一个属于自己的四轴飞行器。 我的淘宝店铺有不少其他的设计,欢迎大家光临:http://weimengxiang3.taobao.com

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    史上最强穿越机之飞云穿雾 (新塘M452飞控系统原理图、源代...

    当你们还在捯饬小四轴的时候,已经有人先行一步,玩起了至少表面看上去比四轴逼格高好多的“穿越机”。按照我的逻辑(本人菜鸟一枚,大神勿喷),穿越机就是一个长方形的四轴(%>_<%)一直走在行业前列的我(有点太不要脸哦)最近迷上了这个穿越机,要是自己能做出一台,别人玩小四轴,我玩穿越机,那不是异常的高档次,藐视一切。虽然taobao上面已经有各种实物卖了,可要是能亲手做一台,那是多么有成就感。一直在搜索这方面的资料,终于得到了,本着分享的精神,给大家一睹为快。下面是我找到的一个国外的开源网站,全英文的,我也不知道开源在哪里。http://www.lumenier.com/给大家分享的这个穿越机的资料是采用新唐 M45x 系列 Cortex-M4 MCU,配合南方硅谷 2.4GRF 做无线???,原理我还在钻研,希望志同道合的人一块研究研究。资料是从新塘的牛卧堂(名字起的不错,让我想到卧龙岗诸葛亮)网站上找到的。特性:如果下看详细的新塘M452飞控系统还得下载资料,仔细钻研,共同学习。视频:

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    微型四轴MiniCopter

    硬件描述:(1)主控芯片STM32F103CBT6(STM32F103CBT6数据手册)(2)电机采用720空心杯电机,价格便宜。易于更换。(3)陀螺和加速度计为MPU6050(MPU-6050数据手册)[也可更换为MPU9150(MPU-9150数据手册)带罗盘],高精度气压计MS5611(4)经过测试可以很稳定的飞行,安装?;と蠓浅D驼?。(5)板上带有蓝牙接口,航模??亟涌冢?个通道)和NRF24L01接口,程序是通过NRF24L01(NRF24L01数据手册)控制(6)无头模式,一键锁尾(7)外形精美小巧。(8)提供完整的PCB图和电路原理图。软件部分: 提供源代码,采用NRF24L01控制,参考匿名程序进行优化,可直接用匿名上位机调试??ǘ瞬?四元数+双环串级PID控制实物图片:软件源码附件内容截图:

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    四轴飞行器 超声波定高

    前言: 四轴飞行器从2013年开始浮现在每个参加比赛的学生,难度之大,在三天完成飞行其实是很难的。有的学校在比赛前就有人做过,有了充分准备,拿奖是轻而易举的。所以,比赛前先做好准备是十分重要的,我掌柜就为电赛的人共享资料,百分百入门,一定可以做出来。我是过来人,资料很重要,要的就拍下,四轴是本人做的,不做虚假。注意:该四轴飞行器为本人设计,家里还有多余没有用完的PCB光板,购买该四轴设计资料的朋友加我QQ主动联系我。需注明”电路城“和购买记录截图。四轴飞行器视频:四轴飞行器从PCB自主设计到稳定定高飞行资料包括如下: 1.四轴主控的PCB和原理图源文件,相当于开源了,方便参赛的人改msp430(msp430数据手册)板子,和自主添加外设,其实板子已经够完善了,要改都是主控方面。 2.上位机,掌柜自己写的VB上位机,可以做到无线修改PID参数,方面调试,不用下载,这里用的是蓝牙读取PID参数和写PID参数。 3.四轴姿态角的观测和曲线描述,无线传这里用的是nrf24l01(nrf24l01数据手册)。这里分开因为减小传感器的负担。 4.四轴调试的一切资料,自己收集的所有有用资料。所谓资料不在于小,而在于精,多数是要论坛积分换来,对应电赛四轴比赛极为帮助大。 5.主控的程序,我用的是stm32vct6,而电赛一般要求用的赞助商的芯片,多少是瑞萨,或者TI,而参加比赛的人来说,我写的程序有详细注释,大家一定可以看懂,掌握了核心的东西,移植就是轻而易举的了,因为程序难的不是什么主控,芯片,难是算法,都是C语言,一通百通。注意:附件内容通过卖家联系方式索要 上面硬件软件上位机全部是一套。心得 比赛飞起来是第一步,而第二步难度就在定高,和定点,我定高用的超声波,但是硬件问题,高度只能是小于四米,但比赛足够了。我板子还有ms5611(ms5611数据手册),气压计,大家可以改,程序已经很稳定,对应我来说,大家要调试Pd,而定点我建议大家用GPS,或者摄像头。其实算法跟定高一样。附件内容图片展示:

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    匿名迷你手持??仄?附软硬件源码)——四轴飞行器必备

    每一个做四轴飞行器都会遇到这样的情况,飞机做好了,软件没调好??!还有什么比这更让人抓狂吗? 有??!那就是想飞的时候,发现没有??仄鳎。?!所以在做飞机的时候把??仄饕黄鹱隽税?。匿名迷你手持??仄魇且桓隹吹囊?仄魃杓?,代码的可读性很强。匿名迷你??仄魇褂肧TM32F103C为主控芯片,通过NRF24L01无线收发芯片收发数据。NRF24L01收发电路:??仄骺刹捎?V直流供电或可充电式5V锂电池供电。??仄鞴┑绲缏罚旱绯爻涞绲缏罚?

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    基于NRF24L01与MPU6050的2.4G无线姿态解算功...

    该四轴飞行器还没有完全设计完成,现已实现了姿态解算与无线通信功能,姿态解算速率125HZ。同时可在匿名四轴的上位机显示??樽颂?,三轴角速度,三加速度。(1)基于STC15L2K60S2单片机开发;(2)传感器采用六轴陀螺仪加速度计MPU6050设计电路???;(3)采用四元数算法实现姿态解算功能;(4)采用NRF24L01实现了2.4G双向无线通信电路设计???;(5)片上AD电池电压采集电路;注意:PWM和PID控制等部分没起作用但硬件设计部分是完整的四轴硬件匿名四轴飞行器上位机截图:
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    四轴光板(共8块)

    主控板是stm32+mpu6050+nrf24l01,自带电源管理芯片,有电源指示灯。预留HMC5883接口,预留wify和蓝牙接口,并且自带usb转串口,swd接口,调试非常方便,可用锂电池供电,调试的时候可用usb接口供电,适合多种方式连接。自测硬件电路无任何问题,自用了两块,还有8块。提供元器件清单还有淘宝卖家,所用器件可在一家店里全部购买,省邮费?;褂泻芏嘧柿峡闪滴?。

    MCU开发板     添加收藏     发布时间:     四轴飞行器

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    四轴上位机(VC6开发,串口通信,仪表、波形显示,OpenG...

    基本介绍视频不太清楚也没声音大家凑合看吧^_^1、上位机基于VC++6.0的MFC框架开发,包括了上下位机串口通信、OpenGL3D场景建模、OpenCV摄像头图像采集、自绘仪表波形显示控件、双缓冲绘图等相关技术。2、上位机采用MSComm.ocx控件实现了串口通信,基本功能包括发送数据,hex、文本数据接收显示等。(使用MSComm.ocx需要注册,方法请百度)3、上位机可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示,包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角、电池电压、海拔高度、电机参数、飞行控制参数等相关数据。并且以仪表、进度条等直观方式进行显示。(仪表包括数码管字体,使用前请安装字体)4、上位机可绘制相关数据的波形,每路波形有相应的开关及数据显示,并且可以设置绘制速度。目前可进行六路波形显示,可根据需要进行扩展。(建议使用默认皮肤,如使用其他皮肤波形绘制可能会有闪烁)5、采用OpenGL建立了一个3D立方体模型,此模型可根据下位机传输的姿态角进行动态显示。第二个OpenGL场景为了将来实现GPS定高定位建立(目前可使用键盘上下左右,PageUp、PageDown进行视角控制暂无其他功能)。6、OpenCV可进行摄像头图像采集并进行处理,此处为了实现基于机器视觉的飞行控制(目前仅移植了一段在白色背景下识别黑色方块的例子)。注意 1、我的软件开发环境为win764位的VC++6.0SP6,其他平台未经测试。 2、串口通信如无法接收数据或接收数据导致程序崩溃请替换系统目录(C:\Windows\SysWOW64)下的MFCOD42.DLL文件(换为98年版)。 3、大部分的第三方库文件都已经加入工程目录下,OpenGL相关文件使用系统自带,如出现编译或运行问题请注意动态链接库的版本问题?;队郝?请勿再其它平台进行出售 侵权必究

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    四轴飞行器 51822蓝牙串口或2.4G通讯

    资料包括:已调试好的四轴代码,??仄鞔?,NRF51822 BLE串口通讯(可连接手机蓝牙),NRF51822 2.4G串口通讯(可连接24L01),一共4份代码均有注释方便使用。四轴原理图PCB布线示例PDF文件,??匕逶硗糚CB布线示例PDF文件。NRF51822参考资料(开发软件,官方文件例程等)。包含元件清单,元件封装以及四轴和??匕宓腜CB轮廓文件用Altium Designer打开。包含其他参考资料请见截图飞行视频 http://v.youku.com/v_show/id_XMTM0MDAzMjYyOA==.html

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    “瑞萨杯”电子竞赛作品—多旋翼自主飞行器,含原理图&源码&论...

    本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板,通过超声波测距??楹拖咝詂cd采集高度和位置信息;采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板,通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正,通过PID调节,利用高度数据实现定飞行,利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方,转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试,在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能。系统方案本系统主要由控制???、姿态解算???、高度测试???、位置传感器???、铁片定点投放???、电源??樽槌?。演示视频

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    号外!号外?。ǜ闼闹?,有这套就足够了!)科研级别的小四轴ST...

    号外!号外?。ǜ闼闹?,有这套就足够了!)科研级别的小四轴STM32F4芯片支持WIFI且android手机控制自适应控制就是牛掰!想要深入交流或者想要pcb板套件请加入:旋翼飞行器交流群 238648100,谢谢大家的支持,成为电路城最热销人气最旺的四旋翼电路。 本次更新废除了几乎全部的商业软件和代码(操作系统由uCIII换成了RTT,上位机全部使用java开发,3D引擎图表引擎摇杆驱动均为开源协议),整个飞控从此严格遵守GPLv2协议,使用该代码的人需要开源自己的相关代码。好了,开始介绍我的 Fly 吧~该飞机面向有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用,如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的,主要设计思想是提供一个高性能的控制和姿态算法验证平台,因此牺牲了许多“玩”的性能,却大幅的提高了通信和运算的能力。该机可以承载很大的通信数据量,通信部分我已经做了多线程时线程安全的考虑,可以随意的printf给上位机,完全不用自己考虑线程安全和数据胡乱穿插的问题(还没测试过最大能承载多大的数据量,但是实时发送存储飞控数据已经足够了)。最关键的是中央最优越的地理位置被一颗螺丝孔霸占了……这是做控制算法的人所必须的,连接万向节测试控制效果。上下位机软件的开发遵循“最简,方便修改”的原则,实现了大多数的功能,但是没有把程序写到“很大很复杂”,这样使用我程序的小伙伴们就可以非常方便的找到核心代码并按照自己的需求进行更改。硬件:为了更好的兼容台湾大哥 john800422以后的硬件和代码,电路连线未做大幅更改,仅将按键换了IO口。主控:STM32F405RGT6传感器: MPU9150+ms5611通信: 完全的wifi通信 WM-G-MR-09锂电充电:TP4056SD卡: 支持USB:支持 但目前没有驱动,仅提供充电??胤绞剑?航模手柄(接收机会超重,不建议使用),电脑USB游戏手柄,android手机(2.3以上可以???,4.0以上支持多点触控??兀┑绯兀?300mah航模1s动力锂电池电机驱动:MOS管驱动,带续流与匹配电容(没有试验条件暂时没法确定匹配电容的容量)电机: 716空心杯电机 配46mm桨重量: 含电池39.3g 不含电池30.4g最大特点: 中央螺丝孔设计,可以连接转杆和万向节,方便进行控制和姿态算法的测试。软件:下位机:RT-Thread实时开源操作系统,UDP wifi通信,山猫飞控,SWD编程,不支持无线下载固件。上位机:JAVA上位机,可接主流各种游戏手柄,强实时的3D姿态显示,飞控各种数据实时图表显示,自动记录并保存为excel格式。android上位机:目前只提供虚拟摇杆的控制方式,3D姿态显示和体感控制暂时没有时间开发。飞控算法:导航:梯度法的全姿态姿态解算,200Hz姿态输出,仿DMP的自动陀螺0飘校准,磁阻融合姿态可以使用,但在室内环境下变化实在太大,会影响整体的姿态而被我暂时关闭了。有简单的惯导空间位移输出,但在简单的校准情况下漂移异常严重,仅空间速度勉强可用。在使用无雪大神的椭球拟合矫正加计和磁阻以后可以实现能用的空间位移输出,但是由于是付费软件的关系没有加到我的代码中,真的有需求的话可以找无雪大神购买??刂疲耗壳敖鎏峁┪恢檬絇ID的姿态控制 100Hz控制,以及单轴的自适应控制(原因见以前文章),稳定性上肯定是不如wmc的小四轴的(比如兔斯基),但是可以更好的理解控制的内涵而被我固执的保留了下来……飞机自带在线系统辨识的代码,可以提供几组在“最优参数范围”内的位置式PID参数供大家使用,所以该飞机只适合有科研和强烈学习意向的小伙伴们使用,如果只是想玩的话你肯定不会喜欢这套四轴的。想要深入交流或者想要pcb板套件请加入:旋翼飞行器交流群 238648100,谢谢大家的支持,成为电路城最热销人气最旺的四旋翼电路。最后祝各位网友玩机愉快,码字不易,代码不易,熬夜不易,且下且珍惜,吐血制作!欢迎下载查阅!
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    2015电设作品—瑞萨R5F100LEA单片机主控的四旋翼无...

    四旋翼无人自主飞行器是一种体积小,控制相对简单的飞行器。本电设的四旋翼自主飞行器仅以一块瑞萨R5F100LEA单片机为主控芯片,这也是本组的特色所在。主控芯片通过读取陀螺仪GY-953中采集的四旋翼欧拉角数据进行PID处理以保持飞机的姿态稳定;采集超声波测距??镠C-SR04的数据加以控制来维持四旋翼飞行的高度;利用流光传感器的数据进行处理以控制飞机循迹飞行;采用Pixy CMUcam5 Sensor高清摄像头追踪铁片位置,电磁铁YHN-P10拾取投放铁片。飞行器上另附有H264编码摄像头,可进行航拍。四旋翼无人自主飞行器实物图附件包含四旋翼无人自主飞行器原理图、PCB图、源代码、论文
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    四轴炼成记—直播四轴飞行器制作全过程(原理图、手机app、调...

    菜鸟打算开始制作mini四轴飞行器,在电路城发布此电路记录我的制作过程话不多说了,先上一个3D模型图mini四轴飞行器PCB空板如下,净重6.5g最后安装的mini四轴飞行器实物图如下,制作过程已整理到PDF文档中,见附件附件包含原理图、手机app、调试软件、制作过程

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    (分享)老外CC3D飞行器控制板电路+软件源码等

    该文档分享的是老外设计的CC3D飞控板整个硬件+固件方面的设计,供网友参考。CopterControl-connectionsCopterControl has 4 ports.CC3D飞行器控制板所需材料和技术参数如下: 3-axis Gyroscope array: IDG-500 and ISZ-5003-axis Accelerometer: ADXL345Supports several common RC inputs: 6 PWM channels, combined PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, DSMX satellites, and Futaba S.Bus receiversSimultaneous support for multiple receiversReceiverPort functions (configurable): 6 PWM input channels or combined PPM stream, 4 PWM output channelsMainPort functions (configurable): serial telemetry (default), GPS, S.Bus, Spektrum/JR satellitesFlexiPort (configurable): serial telemetry, GPS, Spektrum/JR satellites, or I2C peripherals (under development)10 PWM outputs to servos or ESC’s, or for camera stabilizationCamera stabilization: supports up to 3-axis camera mounts with stabilization and manual control from any of configured receiversOnboard USB connectivity for easy configurationUSB and serial telemetry and configuration (including wireless with optional radio modules)Supported by powerful OpenPilot GCS4 Mbit onboard memory3C Quaternion based complementary filter running at 500Hz
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