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基于Atmega2560的MWC飞控,适合DIY/毕设/课设/航模爱好者等

    MWC飞控中,最高级的版本就是使用atmega2560这颗主控IC了,是MWC的最高配版本,具有MWC所该有的所有功能。不再需要像atmega328p一样,搭载gps功能还需要第二颗328p分担GPS运算任务,一颗芯片搞定。这里需要告诉买家:想写入程序,需要先给MCU通过硬件SPI接口刷写Bootloader,这样就可通过串口和arduino IDE下载飞控程序了(已经在飞控板上板载了CP2102串口芯片,只需要数据线就可下载了,和PC/手机通信请用蓝牙??椋。。?。

  该版本飞控设计的所有资料开源,包括PCB、MWC源码、手机端APP等,详细见图片中所示的资料包内容。文档尚在完善,故此买家也不用太期望文档了。

  硬件部分包括:蓝牙HC-05???、OLED(这里补充说句:虽然MWC代码默认支持IIC的0.96寸OLED屏(改下config.h文件即可),但实际效果比较差,可能是我不会用。)、GPS等接口、GY86十轴??椋╩pu6050+HMC5883+MS5611),这个传感器搭配是非常流行的,也是性能比较不错的,毕竟5883对于很多人很难焊接。。。

  功能包括:定高、定点、无头模式等,就是mwc能支持的所有功能都有。 

  当前的naze32,采用的是stm32主控,算是继承和发展自mwc。相比来说,mwc简单很多,便于下载、以及和上位机通信。它不单是一块飞控,也是一块arduino板,例如烧写个u8glib的图形库就能在oled上显示各种花样了(拿来做开发板也不错),又想当飞控用了,直接下载飞控程序就变成飞控了。。。

  想要空板和gy86??榈?,可以微信联系我156-3819-9041,板子2元一块,当给买家的福利了,售完为止(只有6块左右)。gy86以前买了5块,现在便宜卖了吧,至少比淘宝最低价还要便宜出,我留着也没什么用了。

  装机飞过了,硬件没什么问题。  最后,祝买家:have fun?。?!

电路项目的主要芯片及数据手册

电路相关文件

源代码
MultiWii_2.4.zip
描述:最新2.4版改配置后的源码
电路图文件
板1:MWC2560 - 飞行控制.zip
描述:电路PCB完整工程(AD设计)
其他文件
穹顶之下-MWC2560资料包.zip
描述:完整资料包(含所有资料)
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