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源代码
code.zip
描述:测试角度代码和主代码
教程
其他文件
自己测试舵机角度代码说明.docx
描述:方便测量按压舵机角度
电路图文件
Arduino Uno开发板原理图和PCB文件(贴片版).zip
描述:不能用AD打开,需要用DS(其实没有用,买一块就是了)
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    来自:DIY创意产品时间:2018-01-05 arduino 机器人 倒酒机器人
  • 避障机器人(Arduino)

    在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人,能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说,当它向前移动遇到障碍物时,自动停止前进并退后一步。然后,它看起来是双方的左右,开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物,如果在右侧或右侧有另一个障碍物,则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的,它是许多大型项目的基础,例如自动车,制造工厂中使用的机器人,甚至用于航天器的机器人。第一步:您需要什么在这个项目:Arduino UNO智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮(或球脚轮)两个直流电机L298n电机驱动程序HC-SR04超声波声纳传感器TowerPro微型伺服9g7.4V 1300mah锂电池跳线迷你面包板超声波声纳传感器安装支架螺丝和螺母螺丝刀烙铁双面胶带(可?。┤冉呵梗裳。┑诙剑鹤樽盎浣礁缦吆附拥矫刻ㄖ绷鞯缁?。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮(或球形脚轮)第三步:安装组件在机箱上安装Arduino UNO,L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时,留出足够的空间插上USB线,因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。第四步:准备超声波传感器将四根跳线插入超声波传感器,并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。第五步:接线组件L298n电机驱动器:+ 12V→锂电池(+)GND→锂电池( - )重要:将GND连接到锂电池( - ),并将arduino板连接到任何GND引脚+ 5V→arduino VinIn1→arduino数字引脚7In2→Arduino数字引脚6In3→Arduino数字引脚5In4→arduino数字引脚4OUT1→电机1OUT2→电机1OUT3→电机2OUT4→电机2面包板:将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚,然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。HC-SR04超声波声纳传感器:VCC→面包板+ 5VTrig→arduino模拟引脚1回声→arduino模拟引脚2GND→面包板GNDTowerPro微型伺服9g:橙色的电线→arduino数字引脚10红线→面包板+ 5V棕色导线→面包板GND第六步:编程Arduino UNO下载并安装Arduino桌面IDE窗口 - https://www.arduino.cc/en/Guide/WindowsMac OS X - https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSXLinux - https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux将NewPing库(超声波传感器功能库)文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ...将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库下载并打开obstacle_avoiding.ino通过USB线将代码上传到arduino板obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载第七步:给机器人供电将Lipo电池连接到L298n电机驱动器,如下所示:锂电池(+)→+ 12V锂电池( - )→GND第八步:太棒了!现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。
    来自:机器人时间:2017-12-29 arduino 避障小车
  • Arduino 4管多路复用的Nixie时钟

    那里有很多的Nixie时钟,但我的目标是从头开始构建一个。这是我的Nixie项目。我决定建立一个4位数字的时钟。我想保存部分,所以我决定把它复用。这让我只用一个74141芯片就可以连接所有4个电子管。这个时钟目前设置为12小时的操作。第1步:示意图下面是设计原理图和电路板。nixie3-1.pdfnixie3-1.pdf下载(详情见附件)第2步:组件列表ARDUINO NANO 1K155ID1 / SN74141 110k电阻13MPSA42晶体管41Meg电阻4氖灯1LM7805稳压器110uf 50v电容243k电阻1 数码管4DS3231分线板1PWR电源 - HV数码电源1330Ω电阻112V PS - 12v电源1MPSA92晶体管5第3步:电路板设计第4步:填充用组件填充板。首先从电阻和晶体管这样的小东西开始,然后逐步处理更复杂的项目。第5步:高压电源我从eBay买了电源。NK01B。这个小小的电源可以给几个电源供电,我相信6或8个。我用一个330欧姆的电阻来设定电压。第6步:RTC - 实时时钟我使用了DS3231实时时钟芯片。他们很便宜,他们保持良好的时间。第7步:守则nixieclocktest6.inonixieclocktest6.ino下载,详情见附件。第8步:最终产品我把它放在一个带有清晰盖子的很酷的项目盒子里,这样你就可以看到它里面的样子。第9步:修改我在Arduino数字引脚2(D2)和地之间以及数字引脚3(D3)和地之间增加了一个瞬时接触开关。这使我可以添加2个按钮来调整时间。代码已经更新,以反映这一点。我正在使用轮询,延迟了开关的去抖动。最初MPSA92晶体管是倒退的,所以我不得不翻转它们。我将更新下一轮电路板上的丝网印刷。我将需要更新阴极防伪代码来循环遍历所有的数字,而不仅仅是前两个。最初为阳极电阻选择15K电阻,但是多路复用,需要更高的平均电流,所以我把它们换成了10K。
    来自:DIY创意产品时间:2017-12-29 arduino 时钟 多路复用
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发布于 2018 年 01 月 09日
更新于 2018 年 01 月 09日
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