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英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

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英飞凌无人机介绍

针对无人机这一新兴领域,英飞凌可提供以下优势:

减少开发工作,降低成本。提供对与系统连接的组件的认证,并且保证安全并?;げ房尚哦?;并且可以植入智能安全芯片,防止被黑客侵入;通过雷达传感器可以实现避撞功能。通过多功能传感器的优点,用户可以获得对飞行器的简单、稳定、顺畅和准确控制,并且可以增强相机稳定性和数据的传输;高可靠的器件产品质量确保系统运行稳定。高效功率器件组合、紧凑的封装以及马达控制算法可以让飞行器飞行更长的时间。广泛的产品线让你有更多的选择。

英飞凌无人机XMC4500多机演示板内容简介

该系统的核心是飞行控制器,它是围绕英飞凌XMC4500 ARM Cortex-M4 32 位微控制器构建的。IR2301 驱动器、低压 MOSFET 和 MPU9250 Invensense 惯性测量单元(IMU)提供的附加单元组成了电子动力系统、电机控制和飞行检测功能块。

英飞凌无人机XMC4500多机演示板图:

特征描述

组件提供
飞行控制器源代码
  • 使用标准接口/连接器的开源IMU与任何商用发动机速度控制(ESC)和无线电控制(RC)协同工作
  • 软件用于几所大学的学术教育,由MCI因斯布鲁克主办
惯性测量单元(IMU)
  • IMU Invensense MPU9050分路器
  • 9轴和6轴模式
DPS310
  • 高分辨率压力传感器用于高度稳定
认证
  • ORIGA onboard
  •  为ORIGA-XMC联轴器 示范者
GPS
  • GPS接口板接口
  • 英飞凌为GPS LNA提供大量产品组合
蓝牙低功耗(BLE)
  • BLE接口可能(分组板)
  • 基于BLE的Android应用程序控制多机

优势

下载Multicopter应用手册

下载LARIX软件

目标应用

交互式3D模型

https://www.infineon.com/cms/_images/application/3...

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源代码
英飞凌LARIX代码参考.docx
描述:代码参考Word文档
电路图文件
英飞凌 LARIX PCB文件.zip
描述:PCB文件包含eagle安装包
其他文件
XMC4500演示版datasheet文件.pdf
描述:XMC4500演示板datasheet文件
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    来自:飞行器时间:2017-07-26 无人机 控制板 国外开源
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    来自:飞行器时间:2016-08-19 无人机 大功率无人机
  • (英飞凌)以太网/CAN/RS485转接板设计(原理图+PCB+设计说明),与卫星通信

    以太网/CAN/RS485转接板介绍:该以太网/CAN/RS485转接板 (COM_ETH-V1) 是六角应用套件的应用扩展卫星卡。卫星卡与 CPU 板(例如 CPU_45A-V2)一起演示 XMC4500 的通信能力。 通过卫星连接器 COM 连接到 CPU 板(如 CPU_45A-V2)10/100Mbps 以太网 (RJ45)CAN 收发器,带 CAN 连接器(DE-9 插入式)RS-485 收发器、全双工、可启动(DE-9 包容式)CAN 收发器,可启动(4 引脚管座)基于 I2C 的输入/输出扩展其,带 8 个通道电源: Powerjack,用于外部 24V 电源通过 COM 卫星连接器从 CPU 板供电以太网/CAN/RS485转接板实物图:以太网/CAN/RS485转接板实物购买链接:http://china.rs-online.com/web/p/processor-microco...
  • (英飞凌)标准的人机接口控制系统设计,OLED显示(原理图+PCB源文件+设计说明)

    该人机接口控制系统电路特性: Connection to CPU Board via HMI Satellite Connector (80-pin)Micro SD Card Slot – 4 bit SD card modePassive Matrix OLED Display, size: 1.54”, 160x128 pixel2.5 mm stereo receptacle for audio headsetsStereo audio codec TLV320AIC32042 touch buttons with LED’sI2C based IO expander with 8 channelsSingle side assembly of all parts2 LEDs indicating power (3.3 Volt, 13 Volt)Power supply from CPU-Board via HMI Satellite Connector (80-pin)人机接口控制系统PCB板:
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  • 基于XMC4500永磁同步电机驱动板原理图+PCB源文件

    基于XMC4500永磁同步电机驱动板介绍: 该永磁同步电机驱动板硬件平台由控制板和功率板组成,控制板以英飞凌32位工业级单片机XMC4500最小系统为核心,支持粗精双通道旋转变压器励磁和位置解调、支持与上位机之间串行通讯。功率板实现功率变换和测量?;すδ?。功率变换以英飞凌的IGBT??镕B20R06W1E3和驱动芯片6ED003L06为核心,实现单相交流电的整流和逆变。此外,功率板支持母线电压电流和相电流的测量。为避免伺服系统因过压过流损坏,实验平台分别在硬件和软件层面设计有多层?;ご胧?,系统安全性高。附件内容截图:
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发布于 2017 年 10 月 13日
更新于 2017 年 10 月 16日
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