空前绝后!史上最全的车载导航资料就它了!

断电不断网,DC/DC UPS路由器光猫带?;さ缭?/a>

四轴目标跟踪器,摄像机姿态控制(原理图、源码、项目报告等)

概述:

     本设计是基于英飞凌的四轴航拍平台。以英飞凌为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信???,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

       它会自己保持平衡并且在3到9米的空中徘徊,然后依运动状况自动调节拍照模式,并跟踪选择拍照或者录像。,只需要普通的智能手机,它就能自动跟着拍摄对象,拍摄完成后,依靠手机指令自动降落到你设定的着陆地点。无人机能够走向大众消费,还有一个重要因素——其操作越来越简单,降低了用户进入门槛。

视频演示:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2MjMyNDIwNA==.htm...

系统硬件框图:

四轴目标跟踪器实物作品图:

四轴目标跟踪器PCB图展示:

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电路图文件
LARIX_V5(原理图、PCB).pdf
描述:原理图、PCB PDF档
源代码
源码.zip
描述:源码
教程
英飞凌应用资料.zip
描述:英飞凌应用资料
其他文件
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描述:参考项目文档
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  • ESP8266 实时 WIFI 气象站,源码、库文件一并奉上

    该设计仿制国外ESP8266+OLED Weather Station成功,原文链接:https://blog.squix.org/2017/01/esp8266-weather-sta...下面介绍本人的设计安卓手机app下载地址:https://espressif.com/zh-hans/products/software/esp-touch/resources,ios直接在AppStore里搜索 esptouch即可。最新进展,源码经过修改可以通过官方的手机app让Weather Station快连到WiFi,并自动记录最后一次快连成功的路由器,下次会自动连接。如果换了WiFi环境自动进入快连界面,这时在手机运行官方app(esptouch)输入WiFi密码即可连接。附件zip已经打包好库文件,解压后放在没有中文路径的文件夹下面,再在arduino的“首选项”-- “项目文件夹位置” 指向这个文件夹。重启arduino,然后打开“文件”--”项目文件夹“--WeatherStationDemo,选择对应的板和COM口下载即可。源码里面有一个wunderground 的key给大家试用,每天500次的API访问量,记得把城市改到对应的城市。从下午开始想着再申请几个key结果死活不行,或许对ip有限制吧?源码改的乱七八糟,高手大侠见笑了。。。笑过之后请抽时间多指点能改进完善一下程序最好了!注:修改好的源码及库文件见附件内容下载。WIFI 气象站实物图展示:使用NodeMCU1.0(ESP8266-12E),集成了CP2102,可以直接电脑USB ;OLED是SSD1306的128×64,IIC接口初接触Arduino和ESP8266,现在仿制阶段。所有资料来自网络,感兴趣的一起来完善它,高手大侠们多多指教!作者博客:http://blog.squix.org/制作网页:http://www.instructables.com/id/ESP8266-Weather-Widget/Arduino源码:https://github.com/squix78/esp8266-weather-stationArduino IDE可以像使用UNO一样使用ESP8266,编译环境的搭建:http://www.geek-workshop.com/thread-26170-1-1.html目前改进设想1、加入SmartConfig(WIFI快连),在手机或者PC上面通过APP配置路由器密码,不用再在源码里改动2、把OLED换成LCD或者LED点阵屏,OLED太小了
    来自:DIY创意产品时间:2017-03-02 arduino esp8266 源码 气象站
  • pixhawk的硬件改版,大大降低硬件成本

    本套硬件 ,在保证原来的稳定性的情况下,大大减低了pixhawk2.4原有的硬件成本,本套硬件已经实现了量产,在公司大面积销售,所以大家可以放心制版或者用来进行参考附件内容截图:
    来自:飞行器时间:2017-02-16 四轴 飞行器 pixhawk
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    前言:现在工业应用中对实时性,界面的美观性都用相当高的要求。而UCOS+UCGUI可以和好的实现。移植这些只是作为学习用,为以后在设计中有用到的是后打个基础。UCOS+UCGUI 程序移植流程: 上UCOS官网下载源代码。 http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32参考 《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》 任哲编著,一步一移植UCOS。下载UCGUI源码。编写TFT底层驱动代码,移植UCGUI。摘要:利用STM32F4的FSMC(flexible static memory controller),译为静态存储控制器,来驱动液晶屏幕。原理是STM32F4的FSMC驱动NOR\PSRAM时,时序和8086时序十分相似。视频演示:相关参考技术文档:uCOSIII uCGUI STM32 平台移植
    来自:其他时间:2017-02-16 stm32 源码 ucgui ucos
  • 小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料(包含源代码和相关教程)

    本四轴飞行器经验证可靠,可以飞行,自重50g,能携带负载15g,380mah电池续航时间为4分钟左右,四轴已经在淘宝店卖出300套左右(搜索小马哥diy四轴可直接看到),有焊接组装调试相关资料,有源代码,在摩尔吧提供相应的教程,是学习STM32的最佳利器。技术交流qq群:419203944。四轴PCB板及成品官方唯一淘宝店地址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-8906650691.2.1awpPw&id=543563771299摩尔吧相关课程:第一讲(原理图讲解):http://www.moore8.com/courses/1308第二讲(四轴软件知识体系梳理):http://www.moore8.com/courses/1338第三讲(软件入门一):http://www.moore8.com/courses/1336第四讲(软件入门二):http://www.moore8.com/courses/1337第五讲(软件入门三):http://www.moore8.com/courses/1339第六讲(软件进阶一I2C协议,数据通讯时序讲解):http://www.moore8.com/courses/1341第七讲(软件进阶二I2C协议软件实现):http://www.moore8.com/courses/1343第八讲(中断系统):http://www.moore8.com/courses/1365第九讲(MPU6050原理讲解):http://www.moore8.com/courses/1385第十讲(MPU6050原始数据获?。篽ttp://www.moore8.com/courses/1404第十一讲(MPU6050 官方DMP库的移植):http://www.moore8.com/courses/1405第十二讲(MPU6050获取姿态角的代码实现):http://www.moore8.com/courses/1406第十三讲(MPU6050姿态角的使用):http://www.moore8.com/courses/1413第十四讲(SPI配置与数据通讯):http://www.moore8.com/courses/1462第十五讲(无线NRF24L01数据收发一):http://www.moore8.com/courses/1463第十六讲(无线NRF24L01数据收发二):http://www.moore8.com/courses/1464第十七讲(四轴与??仄魍ㄑ缎椋篽ttp://www.moore8.com/courses/1465第十八讲(PID控制理论知识准备):http://www.moore8.com/courses/1379第十九讲(四轴系统分析及其PID算法讲解):http://www.moore8.com/courses/1504第二十讲(四轴PID算法的代码实现):http://www.moore8.com/courses/1505第二十一讲(四轴PID控制算法的参数整定及其方法):http://www.moore8.com/courses/1511
  • (分享)基于STM32 FATFS文件系统移植源码、调试过程、学习笔记

    声明:该设计资料来自啊德Blog文章,希望给需要的朋友带来帮助。一、序言 经常在网上、群里看到很多人问关于STM32的FATFS文件系统移植的问题,刚好自己最近也在调试这个程序,为了让大家少走弯路,我把我的调试过程和方法也贡献给大家。二、FATFS简介 FatFs Module是一种完全免费开源的FAT文件系统???,专门为小型的嵌入式系统而设计。它完全用标准C语言编写,所以具有良好的硬件平台独立性,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8、ARM等系列单片机上而只需做简单的修改。它支持FATl2、FATl6和FAT32,支持多个存储媒介;有独立的缓冲区,可以对多个文件进行读/写,并特别对8位单片机和16位单片机做了优化。三、移植准备 1、FATFS源代码的获取,可以到官网下载:http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 最新版本是R0.09版本,我们就移植这个版本的。 2、解压文件会得到两个文件夹,一个是doc文件夹,这里是FATFS的一些使用文档和说明,以后在文件编程的时候可以查看该文档。另一个是src文件夹,里面就是我们所要的源文件。 3、建立一个STM32的工程,为方便调试,我们应重载printf()底层函数实现串口打印输出??梢圆慰家丫⒑玫膒rintf()打印输出工程:http://www.viewtool.com/bbs/foru ... d=77&extra=page%3D1(或者“相关附件”下载)四、开始移植在已经建立好的工程目录User文件夹下新建两个文件夹,FATFS_V0.09和SPI_SD_Card,FATFS_V0.09用于存放FATFS源文件,SPI_SD_Card用于存放SPI的驱动文件。将ff.c添加到工程文件夹中,并新建diskio.c文件,在diskio.c文件中实现五个函数: DSTATUS disk_initialize (BYTE);//SD卡的初始化 DSTATUS disk_status (BYTE);//获取SD卡的状态,这里可以不用管 DRESULT disk_read (BYTE, BYTE*, DWORD, BYTE);//从SD卡读取数据 DRESULT disk_write (BYTE, const BYTE*, DWORD, BYTE);//将数据写入SD卡,若该文件系统为只读文件系统则不用实现该函数 DRESULT disk_ioctl (BYTE, BYTE, void*);//获取SD卡文件系统相关信息如截图:FATFS初始化函数:FATFS状态获取函数:FATFS底层读数据函数:注意:更多相关代码下载,见“相关附件”下载
    来自:通信与网络时间:2017-02-15 stm32 源码 fatfs fatfs移植
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发布于 2016 年 11 月 25日
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